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輸煤管廊軌道式機器人巡檢方案可見光系統介紹

吊軌式巡檢機器人有效地解決了設備正常運作狀態不間斷與工作人員的周期巡檢不足的矛盾，保障了巡檢任務的數量、質量和可靠性，提高了工作人員安全性；提升了周期性巡檢信息的集中監控記錄、交互分析功能。

1）可見光智能識別功能：

巡檢機器人本體搭載高清攝像設備，基于360o全方位防抖動視頻監控，可以實現智能巡檢機器人對機柜上的每一個表計，燈狀態和開關狀態的圖像記錄，并通過后臺視覺識別系統進行精確識別，做出設備狀態判別和數據識別，并與標準狀態數據比對，狀態或數據異常時發出警報，通知運維人員。可見光分辨率為1080P。

輸煤廊道內部使用功能介紹：

①輸煤傳送帶偏移檢測：通過深度學習，記錄正常狀態下傳送帶的位置。機器人通過視覺識別技術，識別當前狀態下傳送帶的位置，并與正常狀態下傳送帶位置圖像數據進行對比，當傳送帶發生偏移，數據達到一定閾值時，機器人發出報警信息。

偏移預警功能，當傳送帶逐漸偏移時，機器人能根據檢測到的數據做出偏移曲線，并做預警分析，在傳送帶即將偏移出閾值位時發出警報。如下圖：

②輸煤傳送帶破損檢測：通過深度學習，記錄正常狀態下傳送帶的外觀狀態。機器人巡檢時，高清攝像機拍攝傳送帶當前的外觀狀態，通過視覺識別技術，識別傳送帶外觀是否異常，當傳送帶異常時，機器人發出報警信息。如下圖：

③積塵檢測：機器人能夠檢測敏感位置的積塵量，當積塵量達到危險程度時及時發出報警，方便運維人員處理。如下圖：

當升降巡檢機器人探測下層傳送帶時，自動伸縮至下車皮帶最佳檢測位置，對下層皮帶進行巡檢檢測。如下圖：